Robot ízületi átvitel és szerkezeti csatlakozás
Ízületi motoros tengely
A fémtengely a robotízület motoros tengelye, összekapcsolva a motort az ízületi sebességváltó mechanizmusával, az áramszünet és a forgási mozgás, valamint a robot rugalmas mozgásainak elérése, többszörös szabadságú.
Ízületi csatlakozó
A fémtengely külső falát csatlakozóval kell felszerelni, amelyet koaxiálisan rögzítenek a fék rögzítő üléssel és más alkatrészekkel, hogy biztosítsák az ízület stabilitását és átviteli pontosságát.
Redukáló kimeneti tengely
A fémtengely a reduktorok kimeneti tengelyeként szolgál (például harmonikus reduktorok és bolygófedelek), hogy csökkentse a sebességet, növelje a nyomatékot, és biztosítsa a robotcsuklók nagy pontosságú mozgásvezérlését.
Lineáris mozgás és hetedik tengelyrendszer
A robotok hetedik tengelye általában fém lineáris útmutatókat és lineáris fémtengelyeket használ, állványokkal, motorokkal és reduktorokkal kombinálva, hogy a robot lineáris irányban zökkenőmentes mozgását érje el, kibővítse a robot működési tartományát, és javítsa a kezelés és a feldolgozás rugalmasságát.
Robot mozgásvezérlő és rakománycsapágy
Többfokú szabadság robotkar
Hat tengelyes robotkarban a fémtengelyek képezik az egyes forgó ízületek magszerkezetét, támogatva a komplex térbeli mozgásokat, és nagy pontosságú ipari feladatokat, például összeszerelést, hegesztést és polírozást eredményezve.
Nagy pontosságú csapágy illesztés
A fémtengelyt nagy pontosságú csapágyakkal párosítják a rezgés és a kopás csökkentése, a robot zökkenőmentes működésének biztosítása és a szolgáltatási élettartam meghosszabbítása érdekében.
A robotok alkalmazása a fémfeldolgozásban
A robot fémtengely -ízületekkel van felszerelve olyan folyamatok eléréséhez, mint például a munkadarabok válogatása, az anyagkezelés, a szerszámgép betöltése és a kirakodás, a munkadarab polírozása, a lézer rozsda eltávolítása és a fémhegesztés. A pontos mozgásvezérlés révén javulnak a termelés hatékonysága és a termékminőség.
Az együttműködési robotok terhelés adaptált fémtengely-illesztéseit használják több folyamatcsomag (hegesztés, CNC megmunkálás stb.) Támogatására, többcélú és rugalmas termelést elérve egy gépen.
